Projektbeskrivning Forskarutbildningsämne: Elektro- och systemteknik Projektet innebär: uppdragsspecificering och planering för rymdrobotsystem; integrering av realtidsomplanering och styrstrategier; decentraliserad multiagentstyrning under sensor- och kommunikationsbegränsningar; och experimentell validering av tillämpningar för samverkande rörelser och manipulering i KTH:s rymdrobotiklaboratorium.
Övergripande uppdragsspecifikation kommer att definieras med hjälp av formella verifieringsspråk som Signal Temporal Logic och banor som nominellt uppfyller den formella specifikationen kommer att härledas. Om banans genomförbarhet eller uppdragsmålen förändras under drift krävs omplaneringsstrategier som automatiskt bestämmer om den ursprungliga planen ska ändras för varje agent eller om styrningen ska anpassas därefter. De härledda banorna bör följas av styrenheter utformade på ett distribuerat sätt under de begränsade sensor- och kommunikationsförmågorna inom agentgruppen. Doktoranden kommer att utveckla nya algoritmer för distribuerad multiagentplanering och styrning för komplexa uppgifter som tar hänsyn till dessa egenskaper och är särskilt lämpade för rymdmiljön, med hjälp av verktyg från multiagentplanering och styrning, hybrida styrningssystem, formella metoder och spelteori. De föreslagna metoderna kommer att testas i simulering och på hårdvara i rymdrobotiklabbet på KTH. Doktoranden kommer att delta i den nybildade Rymdforskarskolan (SSRS) och följa relevanta kurser och aktiviteter därin. Handledning: Dimos Dimarogonas föreslås handleda doktoranden. Beslut tas vid antagning Behörighet för antagning För att bli antagen till forskarutbildning (kap 7 39 § högskoleförordningen) krävs att den sökande har grundläggande behörighet: avlagt en examen på avancerad nivå, eller fullgjort kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå, eller på något annat sätt inom eller utom landet förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper.
Utöver ovanstående finns också ett obligatoriskt krav på engelska motsvarande Engelska B/6. Urval För att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbete. Vid urval av de sökande bedöms förmågan att: självständigt driva sitt arbete framåt, kunna samarbeta med andra, ha ett professionellt förhållningssätt och analysera och arbeta med komplexa frågor.
Vi kommer att föredra kandidater med stark bakrund inom reglerteknik, tillämpad matematik, rymdteknik eller robotik. Efter behörighetskraven kommer stor vikt läggas vid personliga egenskaper. Målexamen: Doktorsexamen Information om antagning och anställning Endast den som antagits till forskarutbildning får anställas som doktorand. Den sammanlagda anställningstiden får inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under fyra år. En anställd doktorand kan i begränsad omfattning (högst 20 %) utföra vissa arbetsuppgifter inom t.ex. utbildning och administration. En ny anställning som doktorand gäller för högst ett år, anställningen får därefter förnyas med högst två år i taget. Som doktorand får du del av KTH:s anställningsförmåner och har en månadslön enligt KTH:s avtal för doktorandlöner. Läs mer om Forskarstudier vid KTH | KTH | Sweden. Fackliga representanter Kontaktuppgifter till fackliga representanter. Doktorandsektionen (Tekniska högskolans studentkår) Kontaktuppgifter till doktorandsektionen. Ansökan Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in. Ansökan ska ha följande innehåll Kopior av examensbevis och betyg från tidigare universitetsstudier och intyg på uppfyllda språkkrav (se ovan). Översättningar till engelska eller svenska om originaldokumentet inte är utfärdade på ett av dessa språk. Kopior av original ska vidimeras CV med relevanta professionella erfarenheter och kunskaper. Ansökningsbrev med en kortfattad redogörelse om varför du vill bedriva forskarstudier, om dina akademiska intressen och hur de relaterar till dina tidigare studier och framtida mål. (Max 2 sidor) Representativa publikationer eller tekniska rapporter. För längre dokument, bifoga gärna en sammanfattning (abstract) och en webblänk till den fullständiga texten
Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time). Övrigt För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering. Det kan förekomma att en anställning hos KTH är placerad i säkerhetsklass. Om så är fallet för just denna anställning görs en säkerhetsprövning av sökande i enlighet med säkerhetsskyddslagen (2018:585) efter samtycke. I dessa fall är en förutsättning för anställning att sökande blir godkänd efter säkerhetsprövning. Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser. Bli en del av KTH KTH formar framtiden genom utbildning, forskning och innovation. Som ett ledande internationellt tekniskt universitet spelar vi en aktiv roll i att driva och medverka i omställningen till ett hållbart samhälle. Här erbjuds du möjligheten att växa och utvecklas på en kreativ och dynamisk arbetsplats med goda arbetsvillkor och förmåner. Jämställdhet, mångfald och lika villkor är en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund som universitet och statlig myndighet. Läs mer om våra förmåner och hur det är att arbeta och utvecklas på KTH.