Doktorand i reglerteknik med fokus på sensorfusion för lokalisering

Vi har kraften från över 50 000 studenter och medarbetare. Studenter som ger framtidshopp. Medarbetare som varje dag bidrar till att Linköpings universitet tar sig an samtidens utmaningar. Vår värdegrund vilar på trovärdighet, tillit och trygghet. Genom att vara modiga, tänka fritt och göra nytt skapar vi tillsammans, med stora och små handlingar, en bättre framtid. Välkommen att söka jobb hos oss!   Vi söker nu en doktorand i reglerteknik vid Institutionen för Systemteknik (ISY).   Dina arbetsuppgifter Tjänsten är en del av ELLIIT:s forskningsprogram (https://elliit.se/) och fokuserar på att ge robotar en tillförlitlig lägesbild i utmanande och oförutsägbara miljöer. Projektet bygger på statistiska, modellbaserade metoder som kombinerar multi‑objektföljning med samtidig lokalisering och kartläggning (eng: simultaneous localization and mapping, SLAM). Genom att utnyttja semantisk information är målet att göra bättre dataassociationer, hantera flera hypoteser på ett effektivt sätt och skapa konsistenta kartor samtidigt som dynamiska objekt följs. Det övergripande målet är att utveckla robusta och skalbara metoder som förbättrar robotens förståelse av sin omgivning, med avsikten att demonstrera resultaten i en förenklad labbmiljö. Som doktorand kommer du att arbeta med ett tvillingprojekt vid Lunds universitet, som fokuserar på den lärandebaserade framtagningen av den typ av semantiska information som används här. Som doktorand ägnar du dig åt din forskarutbildning och forskningsprojekt där du ingår. I ditt arbete kan även ingå att undervisa eller att delta i andra institutionsuppdrag, upp till 20 procent av heltid.   Dina kvalifikationer Du har avlagt examen på avancerad nivå inom elektroteknik, teknisk fysik, maskinteknik, datateknik eller teknisk matematik eller slutfört kurser om minst 240 högskolepoäng varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå enligt ovan, alternativt på något annat sätt förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper. Kravet på examen ska vara uppfyllt senast vid tidpunkten då anställningsbeslutet fattas, det vill säga när anställningsavtalet signeras. Vidare ska du vara intresserad av att lära dig nya saker och att utforska det okända, och du är noggrann med detaljer. Då vår verksamhet bedrivs i en internationell miljö ska du även ha god förmåga att kommunicera på engelska, både muntligt och skriftligt.   Din arbetsplats Avdelningen för reglerteknik är en internationellt synlig och dynamisk forskningsmiljö med stark förankring i både teori och tillämpning. Här bedrivs framgångsrik forskning, forskarutbildning och grundutbildning inom centrala och snabbt växande områden som autonoma system, datadriven modellering, lärande reglering, optimering, komplexa nätverk och sensorfusion. Verksamheten kännetecknas av en nära koppling mellan metodutveckling och verkliga tillämpningar, och avdelningen har omfattande samarbeten med både industrin och ledande forskargrupper världen över. Som doktorand blir du en del av en kreativ och stimulerande miljö där nyfikenhet, samarbete och vetenskaplig excellens står i fokus. Mer information om avdelningen finns här: https://liu.se/organisation/liu/isy/rt. För mer information om att arbeta på ISY, klicka här:  https://liu.se/artikel/lediga-tjanster-pa-isy.   Om anställningen I samband med tillträde till anställningen kommer du att antas till forskarutbildningen. Läs mer om respektive fakultets forskarutbildning https://liu.se/forskning/forskarutbildning Anställningen är tidsbegränsad till normalt fyra år heltid. Förlängning av anställning upp till fem år sker utifrån grad av undervisnings- och institutionsuppdrag. Vid särskilda skäl kan ytterligare förlängning ske. Du anställs till en början på ett år, och därefter förnyas anställningen med högst två år i taget, utifrån uppnådd studieplan.  Kontakta gärna mailto:isyphdcouncil@groups.liu.se om du har frågor kring hur det är att arbeta som doktorand på ISY. Tillträde enligt överenskommelse, dock förväntar vi oss att du ska ha påbörjat anställningen senast den 31 december, 2026. Säkerhetskontroll kan komma att genomföras innan beslut om anställning fattas.   Lön och förmåner Doktorandlönen regleras utifrån en lokalt avtalad lönestege. Läs mer om förmåner för anställda https://liu.se/jobba-pa-liu/formaner.   Fackliga kontaktpersoner Information om fackliga kontaktpersoner, se https://liu.se/jobba-pa-liu/hjalp-for-sokande.   Ansökan Du söker denna anställning genom att klicka på knappen ”Ansök” nedan. Din ansökan ska vara Linköpings universitet tillhanda senast den 12 juni, 2026. Ansökan som inkommer efter sista ansökningsdag beaktas inte.   Vi välkomnar sökande med olika bakgrund, erfarenheter och perspektiv, det berikar och utvecklar vår verksamhet. För oss är det självklart att värna om allas lika värde, rättigheter och möjligheter. Läs om vårt arbete med https://liu.se/artikel/lika-villkor/.     Välkommen med din ansökan!       Linköpings universitet har upphandlade avtal och undanber oss direktkontakt från bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.