Examensarbete: Systemidentifiering av en obemannad helikopter

UMS SKELDAR UTVECKLAR EN OBEMANNAD HELIKOPTER FÖR ATT STÖTTA MARINA, MILITÄRA OCH SAMHÄLLSVIKTIGA OPERATIONER. VI HAR EN SNABB OCH

DYNAMISK ARBETSMILJÖ MED ENTREPRENÖRSANDA. PÅ UMS SKELDAR FÅR DU DEN UNIKA CHANSEN ATT LÄMNA DITT FOTAVTRYCK INOM VÅR ORGANISATION

MED SNABBA REAKTIONSTIDER OCH HÖGT ENGAGEMANG.

Under våren 2027 söker vi 1–2 studenter för att förbättra och vidareutveckla vår dynamiska modell av den obemannade helikoptern

Skeldar V-200. Ni blir en del av teamet System & Software som består av ca 40 medarbetare med fokus på system- och

mjukvaruutveckling för helikoptrar och markstationer. Förutom ett intressant exjobbsproblem kommer ni att få god insikt i

arbetsmiljön på ett högteknologiskt bolag.

När man utvecklar en flygande farkost är det avgörande att ha goda modeller av farkostens dynamik, alltså hur farkosten rör sig i

luften. Dessa modeller behövs för simulering, reglerdesign och olika typer av analys. Modellerna behöver täcka hela

flygenveloppen, alltså de farter och höjder där farkosten ska kunna flyga. På UMS Skeldar används idag olika typer av modeller för

dessa ändamål, baserade på en kombination av fysikalisk modellering och datadriven modellering (systemidentifiering).

Målet med detta examensarbete är att på olika sätt förbättra och vidareutveckla den dynamiska helikoptermodell som idag används

för styrlagsdesign:

Fokus ligger på att använda systemidentifiering baserad på verkliga flygdata för att utföra modelleringen, med modellstrukturer

inspirerade av fysikalisk modellering, alltså så kallad grey-box-modellering.

Under examensarbetet har ni självklart en handledare på UMS Skeldar som stöttar er med stöd, avgränsningar och förståelse för

systemet.

Vi söker 1–2 studenter som planerar att göra sitt examensarbete om 30hp under våren 2027 inom ett relevant teknikområde. För att

lyckas med detta examensarbete behöver ni ha goda kunskaper inom reglerteknik, modellering och systemidentifiering.

Vi lägger stor vikt vid personliga egenskaper för att ni ska trivas i rollen. Vi söker er som är självgående problemlösare med god

samarbetsförmåga. Rollen kräver både engelska och svenska i tal och skrift.

• aktiviteter som främjar både social gemenskap och hälsa, genom vår Festkommitté, Hälsokommitté, Brädspelskommitté och ett

Kvinnligt Nätverk.

För en anställning hos oss på UMS Skeldar krävs att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för

säkerhetsskydd. Roller där vi har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.