Postdoktor inom experimentell robotik och AI för autonom återtillverkning av batterier
Uppsala universitetOm tjänsten
Elektrifiering och digitalisering tillhör framtidens största områden för omställning till hållbara samhällen. Institutionen för
elektroteknik bedriver framgångsrik forskning och utbildning inom dessa områden – däribland förnybara energikällor och elfordon,
industriell IoT, 6G kommunikation och trådlösa sensornät men även forskning och utbildning inom Life Science, hälsoteknik, smarta
elektroniska sensorer och medicinska system. Institutionen för elektroteknik är en internationell miljö med ca 170 medarbetare som
bidrar till viktiga tekniska energi- och hälsolösningar vid Ångströmlaboratoriet. Kemi är en viktig nyckel i utvecklingen mot ett
mer hållbart samhälle. Institutionen för kemi bedriver forskning inom sex forskningsprogram och erbjuder både grund- och
forskarutbildning i nära samarbete med andra institutioner. Vi forskar på nästa generations batterier, effektivare solceller,
miljövänligare vätgas, och material som kan ersätta kritiska grundämnen. Förutom energirelaterad forskning utvecklar vi också kemi
för biomaterial och läkemedel för medicinska behandlingar. Vi söker nu en Postdoktor inom experimentell robotik och AI för autonom
återtillverkning av batterier. Kom och jobba med oss! Tjänsten är placerad vid avdelningen för elektricitetslära, inom
institutionen för elektroteknik. Här hittar du en trevlig arbetsmiljö med ett aktivt doktorandnätverk och en mängd experimentella
projekt. Avdelningen samarbetar med svenska företag – både offentliga och privata – samt andra intressenter inom de olika
forskningsområdena. Vi ser fram emot din ansökan. Var med och bygg framtiden med oss! Läs mer om våra förmåner och hur det är att
jobba inom Uppsala universitet. Projektbeskrivning Laddningsbara batterier är avgörande för övergången till en koldioxidneutral
framtid. Med tanke på de enorma mängder batterimaterial som behövs – exempelvis för elektrifiering av fordonsindustrin – är
hållbarhet i material och processer av största vikt. Oavsett vilken batterikemi som studeras, är en cirkulär batterivärdekedja
beroende av effektiv återvinning. Nuvarande industriell återvinning baseras huvudsakligen på pyro- och hydrometallurgiska metoder,
eller en kombination av dessa, för att återvinna kritiska element samt element som inte får släppas ut i miljön. Dessa metoder är
dock energi-, vatten- och kemikalieintensiva. I detta projekt avser vi undersöka och demonstrera en AI-driven helautomatisk och
flexibel robotiserad lösning för den potentiellt mer hållbar processen direkt återtillverkning. Först etableras en cirkulär
process i form av ett självkörande labb baserat på en industrirobot där Li-jonceller tillverkas, testas, analyseras, plockas isär,
komponenterna tvättas och åter-tillverkas. Den etablerade processen tillämpas sedan för att optimera tvättlösningar för
batterielektroder. Slutligen kommer processen att utvärderas avseende potential för skalning till större batteriformat relevanta
för fordonsindustrin. Projektets kärna är ett industriellt robotsystem som autonomt ska tillverka, testa, analysera, demontera,
rengöra och återtillverka Li-jon-battericeller. Projektet bedrivs i skärningspunkten mellan experimentell robotik, adaptiv
manipulation, mekatronik, ML-baserad maskinvision, autonom experimentering och maskininlärning, i nära samarbete med forskare inom
batterikemi. Du förväntas inte vara expert på alla delar av projektet. Projektet sammanför expertis inom robotik, automation, AI
och batterikemi. Tidigare batterierfarenhet krävs inte. Vi välkomnar särskilt sökande med gedigen praktisk erfarenhet inom
robotik, mekatronik eller relaterade områden som är intresserade av att tillämpa sin expertis på en ny tvärvetenskaplig
forskningsutmaning. Tjänsten är en del av ett samarbete mellan institutionerna för elektroteknik och kemi vid Uppsala universitet
inom batteriinitiativet Compel. Arbetsuppgifter - Den postdoktorala forskaren kommer att ha en central roll i och ansvara för att
utveckla den autonoma robotplattform som beskrivs ovan. - Beroende på kandidatens bakgrund och samtidigt som projektets
övergripande mål säkerställs, kan forskningsfrågorna särskilt fokusera på: - flexibel robotmanipulation av svårhanterliga och
ömtåliga objekt - system- och dataarkitektur för smart autonom laboratoriedrift - vision-baserad perception och beslutsfattande -
automatisk anpassning till variationer i objekt och experimentella förhållanden - experiment som kombinerar robotik, maskinseende
och aktivt lärande - experimentell validering av autonoma processer i en verklig laboratoriemiljö - Skrivande av publikationer och
presentera resultat på konferenser från forskningsprojektet. - Samverkan med experter och partners i forskningsprojektet och
- miljön. - I arbetsuppgifterna kan även undervisning ingå, dock max 20 % av arbetstiden. Kvalifikationskrav - Doktorsexamen,
eller en utländsk examen som bedöms motsvara doktorsexamen, i robotik, mekatronik, automation, elektroteknik, maskinteknik,
industriell ekonomi, kemiteknik, teknisk fysik eller motsvarande. - Examen ska vara uppfyllt senast vid tidpunkten då
anställningsbeslutet fattas. Främst bör den komma ifråga som har avlagt examen för högst tre år sedan. Vid beräkning av ramtiden
om tre år är utgångspunkten sista ansökningsdag. Om det finns särskilda skäl kan sådan examen ha avlagts tidigare. Med särskilda
skäl avses ledighet på grund av sjukdom, föräldraledighet, förtroendeuppdrag inom fackliga organisationer, etc. - Dokumenterad
praktisk erfarenhet av experimentellt arbete inom robotik, mekatronik, automation eller närbesläktade områden. - Praktisk
erfarenhet av att utveckla, integrera, programmera eller experimentellt utvärdera fysiska system. - Mycket goda kunskaper i
engelska, i tal och skrift. Vi lägger stor vikt vid dina personliga egenskaper såsom god samarbets- och kommunikationsförmåga med
andra forskare. Du bör vara målmedveten, självgående, strukturerad, ha god problemlösande analysförmåga, vara villig att
tillskansa dig ny relevant kunskap, samt kunna arbeta effektivt både individuellt och i grupp. Meriterande - Tidigare erfarenhet
inom ett eller flera av följande områden är meriterande: - programmering och integration av industriella robotar -
robotmanipulation och processtyrning - maskinvision och perception - mekatronik och sensorintegration - experimentell automation /
självkörande labb - maskininlärning för experimentella system / fysisk AI batterikemi - Avklarad högskolepedagogisk grundkurs är
meriterande. Om anställningen Tidsbegränsad anställning i 24 månader enligt centralt kollektivavtal. Omfattningen är heltid.
Tillträde 2026-11-02, eller enligt överenskommelse. Placeringsort: Uppsala. Upplysningar om anställningen lämnas av
Universitetslektor Erik Hultman (Elektroteknik), erik.hultman@angstrom.uu.se och Professor Erik Berg (Kemi) erik.berg@kemi.uu.se.
Instruktioner för ansökan Ansökan ska innehålla 1) ett brev som beskriver dig själv, dina forskningsintressen och varför du vill
ha tjänsten, 2) ditt CV, 3) en kort beskrivning av din utbildning, 4) en kopia av din doktorandexamen och dina betyg, samt en
kopia på din doktorsavhandling 5) eventuellt andra handlingar som du önskar åberopa, 6) namn och kontaktuppgifter till
referenspersoner (e-postadress och telefonnummer), och 7) eventuella publikationer. Ansökan bör skrivas på engelska. Välkommen med
din ansökan senast den 29 oktober 2026. UFV-PA 2026/2909.